液壓馬達(dá)：習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。
高速馬達(dá)：齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。

1、工作介質(zhì)
（1）在環(huán)境溫度15攝氏度以上，可用N32、N46機(jī)床液壓油，上稠40-2稠化液壓油。
（2）在環(huán)境溫度15攝氏度以下，可用YH-10航空液壓油（-30攝氏度以上），上稠20-1稠化液壓油（-5攝氏度以上）。
（3）為了避免馬達(dá)內(nèi)部精密零件非正常磨損，因此馬達(dá)進(jìn)油或回油系統(tǒng)裝有過濾精度高于25微米的精密濾油器。
2、安裝
（1）馬達(dá)輸出端與被驅(qū)動機(jī)械聯(lián)接應(yīng)用撓性聯(lián)軸節(jié)，兩軸的同軸度誤差不大于0.1mm，不允許采用鏈條，萬向街等有沖擊載荷的傳動方式。
（2）不允許采用使馬達(dá)傳軸承受徑向力的傳動方式。
（3）馬達(dá)安裝支架或基座應(yīng)具有足夠的剛度，以防振動變形而影響同軸度。
（4）安裝管路及元件時(shí)應(yīng)嚴(yán)格保持清潔。管道內(nèi)不得有任何臟物混入，在油路中使用的油管，必須經(jīng)耐壓試驗(yàn)，（推薦二倍工作壓力），并進(jìn)行酸洗和表面處理。管路安裝完畢后，要另用輔助油泵打循環(huán)油進(jìn)行沖洗，一直到過濾器內(nèi)無臟物為止，然后把主油泵裝上使用。
（5）注意按傳動軸的轉(zhuǎn)向，確定進(jìn)出油口管路聯(lián)接方式。

一、時(shí)機(jī)接通后，電動機(jī)不能起動，但有嗡嗡聲
可能原因：
（1）電源沒有全部接通成單相起動；
（2）電動機(jī)過載；
（3）被拖動機(jī)械卡住；
（4）繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路開路成斷線；
（5）定子內(nèi)部首端位置接錯(cuò)，或有斷線、短路。
處理方法：（1）檢查電源線，電動機(jī)引出線，熔斷器，開關(guān)的各對觸點(diǎn)，找出斷路位置，予以排除；（2）卸載后空載或半載起動；（3）檢查被拖動機(jī)械，排除故障；（4）檢查電刷，滑環(huán)和起動電阻各個(gè)接觸器的接合情況；（5）重新判定三相的首尾端，并檢查三相繞組是否有燦線和短路。
二、電動機(jī)起動困難，加額定負(fù)載后，轉(zhuǎn)速較低。
可能原因：
（1）電源電壓較低；
（2）原為角接誤接成星接；
（3）鼠籠型轉(zhuǎn)子的籠條端脫焊，松動或斷裂。
處理方法：（1）提高電壓；（2）檢查銘牌接線方法，改正定子繞組接線方式；（3）進(jìn)行檢查后并對癥處理。
三、電動機(jī)起動后發(fā)熱超過溫升標(biāo)準(zhǔn)或冒煙
可能原因：
（1）電源電壓過低，電動機(jī)在額定負(fù)載下造成溫升過高；
（2）電動機(jī)通風(fēng)不良或環(huán)境濕度過高；
（3）電動機(jī)過載或單相運(yùn)行；
（4）電動機(jī)起動頻繁或正反轉(zhuǎn)次數(shù)過多；
（5）定子和轉(zhuǎn)子相擦。
處理方法：（1）測量空載和負(fù)載電壓；（2）檢查電動機(jī)風(fēng)扇及清理通風(fēng)道，加強(qiáng)通風(fēng)降低環(huán)溫；（3）用鉗型電流表檢查各相電流后，對癥處理；（4）減少電動機(jī)正反轉(zhuǎn)次數(shù)，或更換適應(yīng)于頻繁起動及正反轉(zhuǎn)的電動機(jī)；（5）檢查后姨癥處理。

馬達(dá)外軸（3）同軸承（4）（6）支承在殼體（7）上，內(nèi)軸（5）通過花鍵一端與外軸聯(lián)接，另一端與缸體（9）花鍵聯(lián)接，啟動及空載時(shí)缸體在彈簧（2）和（11）作用下與配油盤（8）保持一定的油膜接觸，缸體另一端用軸承（13）支承在殼體上，缸體孔中有7個(gè)柱塞（10），柱塞的球形端部與滑靴（17）球窩包鎖，通常在工作時(shí)滑靴受油液壓力作用與斜盤（18）保持一定的油膜接觸，但當(dāng)自吸啟動和轉(zhuǎn)速突然升高時(shí)，滑靴可能浮起，為了防止這種現(xiàn)象，在內(nèi)軸端部受彈簧（11）作用的球鉸（15）頂住回程盤將滑靴壓在斜盤表面。